Ihr Praxiseinstieg in die ARM-Mikrocontroller-Programmierung für Embedded Systems mit der ARM-Mikrocontrollerfamilie STM32F4xx der Firma STMicroelectronics (STM). Für die Programmierung wird die Sprache C eingesetzt, zahlreiche praktische Anwendungsbeispiele verdeutlichen die Techniken im praktischen Einsatz. Der Autor behandelt die wichtigsten Peripherie-Komponenten, dazu gehören digitale und analoge I/0-Ports (GPIOs), Timer/Counter, serielle Schnittstellen (USARTs/UARTs, SPI und I2C), ADCs und DACs, RTC (Echtzeit-Uhr) sowie Direct Memory Access (DMA).
Anhand einfacher Beispiele zeigt der Autor den praktischen Einsatz dieser Komponenten. Hierzu zählen die Abfrage von Uhrzeit und Datum von einer externen RTC (über I2C) sowie deren Anzeige über SPI auf einfachen Displays. Im Verlauf des Buchs entsteht so eine Bibliothek, deren Funktionen für eigene Projekte auf einfache Weise eingesetzt werden können.
Die Beispiele werden auf dem Evaluierungsboard NUCLEO-64 mit dem STM32F446 unter Einsatz der STM32CubeIDE-Entwicklungsumgebung entwickelt und getestet.
Grundlegende Kenntnisse der Programmiersprache C werden vorausgesetzt. Alle Beispiele folgen dem MISRA-C-Standard, dessen Anwendung in der Automobilindustrie vorgeschrieben ist. Dieser wird in einem separaten Kapitel vorgestellt und sorgt für gut verständlichen und somit leicht zu pflegenden Code.
Der Fokus liegt auf der "bare-metal"-Programmierung, was den Umstieg auf Mikrocontroller anderer Hersteller erleichtert. Auf den Einsatz der HAL-Bibliothek wird ausdrücklich verzichtet.
In dieser Leseprobe stellt Ihnen Ralf Jesse die Hardware des STM32F4xx-Mikrocontrollers genauer vor. Obwohl allein vom STM32F446 acht Ausführungen erhältlich sind, lässt sich die Beschreibung sowohl auf die Mitglieder der STM32F4-Familie als – mit Ausnahme der Arm-spezifischen Bestandteile und Peripheriekomponenten – auch auf beliebige andere Mikrocontroller übertragen.
Wer hat's geschrieben?
Ralf Jesse ist Diplom-Ingenieur der Elektrotechnik mit mehr als 30 Jahren beruflicher Praxis im Einsatz von Mikroprozessoren und -controllern. Nach ersten Erfahrungen als Entwicklungsingenieur in einem Maschinenbau-Unternehmen folgten mehr als 20 Jahre als Software-Ingenieur in einem großen japanischen Konzern.
STM32
ARM-Microcontroller programmieren für Embedded Systems
Das umfassende Praxisbuch
Verlag
mitp Verlag
Autor:in
Ralf Jesse
Fassung
432 Seiten, Softcover, 2. Auflage
Erschienen
05/2022
ISBN
978-3-7475-0452-9 9783747504529
Buch
€29,99 inkl. MwSt.
Best.-Nr.: ITP-0452
Versandkostenfrei (D)
Lieferbar in 48 h
eBook (PDF)
€inkl. MwSt.
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